因为实验Lagging Pendulum需要一个电机驱动L型摆，要求速度可调可测。在寻找现成设备无果后，决定自己造一个。

Arduino作为一个流行的开源硬件，上手简单，搭配不同扩展板可实现丰富功能，网上资源众多。因为四天后就要交实验答辩ppt，所以妥妥选择了Arduino。

硬件设备

Arduino开发板

L298N电机驱动板

光电测速模块及码盘

直流减速电机

两节18650电池(共7.4V)

导线若干

硬件原理

Arduino的DigitalPin 3、5、6、9和11可以输出pwm脉宽调制。使用函数analogWrite来输出设定值。analogWrit......